rdk-monitor — login required

比赛真车模式 CAR-02 · grade8-rdk-02 固定车辆身份已由服务器锁定
rdk@maze-x3:~/exam — 8级迷宫遍历监视器 LINK ● TASK - IDLE 驾驶舱 ↓

KNOWN_MAP / EXAM_FAST_PATH

人工录入 · 自动拆解 · 受控执行

AUTH — EPOCH — SYNC LOCAL AI OFF DEVICE OFFLINE
MAP → PLAN → CONTRACT → RDK → RUN
$ maze-edit --grid 3x3 --cell 360mm
墙 通路 S 起点固定 (0,0) T 点击格子设置
$ task-compose --exam known-map
特殊点 P1 特殊点 P2
运动辅助（有效多选）
MAP
G3-000
TASK
M------
QUESTION
Q3-000------
SYNC
UNSAVED
总移动
--
总转向
--
阶段数
--
总动作
--
$ route-plan --coverage --return-start --shortest-to 1,1
ROUTE_SYMBOLS 等待生成路线…
  1. 先画墙，再点击「生成路线」
$ launch-interlock --seven-gates
01 / CONTRACT 合同未冻结 先生成路线并同步服务器
02 / AUTHORITY GENERATION LOCK
主控状态未知 NO_SERVER · epoch —
先选择在线目标；交接不会自动续跑。
03 / LOCAL-FIRST SYNC LOCAL_ONLY 本地可用 · 等待同步状态 OFFLINE LOCAL
04 / KIMI K3
K3 关闭 会话默认关闭 · 本地规则继续
K3 不直接修改合同、参数、主控或动作
05 / 360MM PARAM 360mm 参数未绑定 选择不可变参数版本
06 / DEVICE 设备门阻断 RDK/ESP32 离线
07 / PHYSICAL 360mm 未标定 地图为 360mm 不能代替车辆标定 NO PHYSICAL EVIDENCE
$ execute --frozen-contract --high-level-actions
F/L/R/B 不改变考试游标
CONTRACT_MISSING · 先生成路线并同步服务器

MAP_READY · 点击内部格线设置墙体，点击格子设置 T。

8级迷宫 · 车辆控制

小车驾驶舱

等待连接状态板端版本待核验
网站 ↔ 服务器待检查

服务器 ↔ 本车 RDK待确认

RDK ↔ ESP32待确认

板上服务监视

服务状态会持续更新；需要启动时点击上方按钮。

板端管理通道
状态未知
RDK 连接服务
状态未知
开机启动 / 服务重启
状态未知
最后心跳
等待本车新心跳
本地解题页面
状态未知
网络恢复
等待板端报告
连接错误
尚未收到本车服务报告

此按钮只启动连接服务，不启动小车。已运行时不会重启；串口被调试工具占用时拒绝启动。RDK需供电联网，管理通道会开机自动运行。

共用迷宫标记S/T、墙体、计划路线与已走记录在各模式共用当前位置待确认

行驶设置

当前参数等待加载

读取上方探索设置

使用上方解题方案

起点 (0,0) · 车头朝北

实时探索地图

等待实车数据

小车开始探索后，在这里显示已观测的墙体。

等待本车观测…
全自动探索

让小车自己探索迷宫

感知墙体 → 遍历全部路径 → 回起点 → 输出墙图 → 到终点

等待本车RDK能力核验

每次点动完成后停车。遥控后需重新确认位置，再准备自动任务。

当前任务未开始准备不会让小车移动

等待最新连接状态

前方距离—
左 / 右距离— / —
左右轮输出— / —
数据状态无实时数据

实车验收记录仅作提示。网页准备就绪、动作回执与现场实际完成分别记录。

$ tail -f maze.map — 实时迷宫（题面视角：左下角为起点 S）
waiting for telemetry…
$ journalctl -f — 事件流

遥控结束 · 迷宫墙体图

查看墙体矩阵和来源

      


      

        
遍历结果 — 迷宫墙体数据（图2 样式，遍历结束定格）

        

        

      


      

        摆放约定：小车置于起点格（题面 (0,0)，左下角），车头朝题面 +y（向上/北）。
        坐标注释使用题面坐标系；页面数据内部为 y-down 网格，已按题面方向绘制。
        运行期间请勿接触小车；紧急情况下点击右上角「急停 ESTOP」。